防爆型地埋卧式罐容积标定系统
机身小巧、操作简便,人不进罐、自动整平,本安O区防爆、远程控制,三维数据实时显示、自动计算输出报表

防爆型加油站地埋卧式罐容积标定系统
    1、3D-Disto应具有下列功能:角度测量、距离测量、PinPoint无棱镜测量 
    2、无棱镜测距精度:10m@1mmm   
    3、无棱镜测距大于50米;
    4、角度测量主要技术指标:
     ①精度HZ,V:5″
     ②最小显示分辨率:0.1″
     ③测量方法:绝对编码、连续、对径测量
     ④补偿器:四重轴系补偿  自动补偿:±3°
   5、距离测量主要技术指标:
   ①距离测量(无棱镜)
     测量范围:0.5m-50m
      常规参数
        最短测程:0.5m
        测量原理:基于相位测量原理(同轴,红色可见激光)
        激光点大小:10m为7mm×7mm   30m为9mm×15mm
   6、数码取景器
        ①变焦:1x  2x 4x 8x
   7、圆水准器安平精度
         ①1°/mm
    8、其他要求:
       ①通讯技术:USB和WLAN,内置无线通讯模块(50米范围)
       ②数据格式:输入:DXF/CSF,输出:DXF/TXT/CSV/JPG
       ③主机重量:2.8KG,
       ④防尘防水/湿度:IP54/85%.防冷凝
       ⑤遥控单元要求内置无线解调器,有RS232接口,微型USB口
       ⑥仪器内存/外置存储:4GB闪存/SD卡。
    9、仪器配有徕卡原装机载版卧式罐测量软件,测量系统包括卧式油罐内测软件及卧式罐后处理软件等;
    10、工作温度范围:-10℃—+50℃
   11、3DDisto需有国家认可的检定证书。
   12、3DDisto可以实现人不进罐智能测量卧式油罐(加油站地埋罐),并且能完全符合国家规程规定的要求。
   13、3DDisto卧式罐测量装置具有防爆证书并且能在油气环境下使用
防爆型卧式油罐计量精灵软件:
    1、徕卡3DDisto固定安放在专用罐内测量支架上,然后将支架及测量仪从人孔放入卧式罐内部,再在人孔口垂直固定好支架,测量人员不需进入罐内
2、用数据线或者wifi连接罐内徕卡3DDisto和罐外电脑,在罐外启动电脑中的卧式罐容量测量软件,点击连接按钮,电脑与徕卡3DDisto联机,徕卡3DDisto自动调整为水平状态
3、首先通过卧式罐测量软件在电脑上设置测量参数,让仪器确定罐的走向,确定好仪器走向后,仪器开始自动测量,先测量筒体部分,先局部扫描确定长度和半径与实际基本吻合。下一步根据罐体半径大小和罐内附件情况,在软件中分别设置封头类型、封头测量环数、需要测量的圆筒体上垂直截面个数、每个垂直截面上需测量的点数及计量口位置(确定下尺点)等参数、测量仪按程序设计对圆筒体和封头采用垂直扫描方式自动进行扫描测量,并记录各测点的水平角、天顶距、斜距形成点运坐标数据文件在电脑中,由后处理软件计算
    4.容积计算后处理软件坐标数据处理
4.1  点云数据导入。在PC电脑中启动卧式罐容量计算后处理软件,导入罐测量点云坐标数据文件。即可得到罐体内部测量点云三维视图,见图2所示。
图2  罐体测点点云三维视图
4.2  卧式罐坐标数据分析算法。以徕卡3DDisto测量系统采集的数据为点云数据,针对卧式罐曲线截面不规则的特点,采用曲率计算方法自动识别弧线段和直线段,点云数据处理一般包含下面几个步骤:
4.2.1预处理噪声去除、多视对齐、数据精简、曲面重构,确定三维空间中圆柱体的轴向姿态。
4.2.2卧式罐坐标数据分析算法的关键在于主筒体的拟合计算,这里采用了Lukacs等提出的二次曲面忠实距离(Faithful Distance)方程及其相应的拟合求解技术。首先对圆柱面重新进行参数化,如图3所示。
4.2.3目前存在各种形状的封头,因此用二次曲面进行拟合,然后根据三维视图在处理时进行人工干预,正确识别选择封头的形体、封头与筒体的搭接部位。
4.2.4通过罐内形体拟合后,计算求得卧式罐圆筒体的直径、圆筒长以及两端封头的半径、封头高度等几何参数。另外在计算圆筒体各圈板半径的同时,还可得到筒体圆心坐标,通过比较各圈板的坐标,可以得到罐体的倾斜度。
4.2.5根据计算所得到的内部几何参数数据,编制生成高度间隔为1mm的容积数据,最后导出符合JJG 266-1996检定规程格式要求的电子文件格式卧式罐容积表。

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